El HC-SR04 es un sensor ultrasónico que utiliza el sonar para determinar la distancia a un objeto.
La distancia de medición efectiva que nos proporciona es de 2cm a 500cm, distancia perfecta ya que usaremos estos pequeños sensores para detener automáticamente el móvil en caso de posible choque con algún obstáculo.
Una desventaja que hemos encontrado en estos sensores es que con materiales acústicamente suaves (como materiales textiles) no funciona correctamente, ya que la onda del sonar los traspasa y no lo detecta como un obstáculo.