Es el módulo de radiofrecuencia que hace capaz la comunicación entre el Arduino y en PC.​
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Los módulos Xbee proveen 2 formas de comunicación:

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- Transmisión serial transparente (modo AT).​
- Transmisión modo API.

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Los módulos Xbee pueden ser configurados desde el PC utilizando el programa X-CTU o bien desde el propio micro controlador. Los Xbee pueden comunicarse en arquitecturas punto a punto, punto a multi punto o en una red mesh. La elección del módulo XBee correcto pasa por escoger el tipo de antena (chip, alambre o conector SMA)